Klawiatura RLC-1 przeznaczona jest do kontroli sterowników obrotnic (np. SOT-5), kamer szybkoobrotowych ze zintegrowanymi obrotnicami oraz kamer typu MotoZoom. Urządzenie stanowi interfejs pośredniczący pomiędzy użytkownikiem oraz układami wykonawczymi realizującymi obrót kamery lub regulację ogniskowej i ostrości. RLC-1 umożliwia zaadresowanie do 256 odbiorników telemetrii.

DANE TECHNICZNE

Widok z tyłu:

Klawiatura obsługuje następujące protokoły komunikacji:

• PELCO-D 2400,
• PELCO-D 9600,
• PELCO-P 4800,
• PELCO-P 9600,
• DELTA-M 28800.

Klawiatura umożliwia regulację następujących funkcji:

• Sterownik obrotnic:
  • ruch w prawo,
  • ruch w lewo,
  • ruch w dół,
  • ruch w górę,
  • ruch prawo dół,
  • ruch prawo góra,
  • ruch lewo dół,
  • ruch lewo góra,
• Kamera:
  • Zoom – regulacja ogniskowej,
  • Focus – regulacja ostrości,

Elementy panelu głównego:

Na powyższym rysunku przedstawiony jest opis panelu głównego urządzenia, który zbudowany jest z następujących elementów:

• Wyświetlacz LCD – zawiera informacje na temat aktualnie wybranego protokołu komunikacji (pierwsza linia wyświetlacza), wybranego numeru sterownika/kamery, oraz kierunku ruchu zależnego od pozycji manipulatora,
• Manipulator analogowy – w zależności od wybranej funkcji, umożliwia sterowanie ruchem obrotnic, regulacją ostrości i ogniskowej lub poruszanie się po menu konfiguracji. W celu regulowania ostrości lub ogniskowej za pośrednictwem manipulatora, należy wcisnąć drążek manipulatora i zmieniać powyższe parametry ruchami lewo/prawo, góra/dół.
• Klawiatura numeryczna – przyciski 0-9 pozwalają na wybór aktualnego numeru ID kamery oraz numeru presetu, przyciski A, B, C, D pozwalają na regulację ostrości i ogniskowej obiektywu. Przycisk „*” powoduje przejście do wyboru bardziej zaawansowanych komend (m.in. presety, programowanie ruchów i inne funkcje zależne od konkretnego modelu kamery obrotowej). Przycisk „#” powoduje przejście do menu konfiguracji protokołu transmisji.

Podłączenie klawiatury RLC-1
Wyjścia A(+), B(-) klawiatury podłączyć z wejściami cyfrowymi sterowanego urządzenia (np. sterownik SOT-5, kamery szybkoobrotowe - obsługujące zaprogramowane protokoły transmisji). Przy podłączaniu należy zwrócić uwagę na prawidłową polaryzację.
Do początku i końca linii transmisyjnej należy podłączyć rezystory o wartości 120Ω.

Przykład typowego zastosowania klawiatury RLC-1
Klawiatura RLC-1 pozwala na sterowanie wieloma urządzeniami podłączonymi do jednej magistrali RS-485.

Jeżeli ostatnim odbiornikiem w magistrali nie jest sterownik SOT-5, należy pamiętać o dodaniu zewnętrznego rezystora 120Ω. Po stronie klawiatury RLC-1 należy zawsze zastosować zewnętrzny rezystor 120Ω.

Wybór protokołu.
Naciśnięcie przycisku „#” powoduje przejście do menu wyboru parametrów komunikacji. Nawigacja w menu realizowana jest w następujący sposób:

• Ruch lewo/prawo manipulatora – wybór parametru,
• Ruch góra/dół manipulatora – zmiana wartości parametru.

Opcje dostępne w menu:

• Protocol – należy wybrać po sprawdzeniu w jakim trybie pracuje urządzenie, które będzie sterowane za pomocą klawiatury,
• Continous send – opcję należy zaznaczyć w przypadku urządzeń wymagających ciągłego wysyłania komend ruchu, zamiast pojedynczej komendy START i STOP. Jeżeli kamera porusza się skokowo lub zatrzymuje, należy włączyć powyższą opcję.
  Wyjście z menu i zapis konfiguracji, następują po ponownym naciśnięciu przycisku „#”.

Wybór presetu.
Naciśnięcie przycisku „*” powoduje przejście do menu wyboru komend zaawansowanych. Nawigacja w menu realizowana jest w następujący sposób:

• Ruch góra/dół manipulatora – wybór komendy,
• Przyciski 0-9 klawiatury numerycznej – wybór numeru wymaganego dla niektórych komend.

Należy pamiętać, że obsługa presetów i innych komend jest zależna od modelu obsługiwanej kamery/sterownika.
W klawiaturze zaimplementowano wszystkie rozbudowane komendy protokołów Pelco D i Pelco P.
Wysłanie komendy następuje po ponownym naciśnięciu przycisku „*”. Aby opuścić menu bez wysyłania komendy należy wybrać w menu opcję „EXIT”

Przykład ustawiania presetu dla kamery SpeedDome.
Ustawianie presetu umożliwia zapisanie aktualnej orientacji kamery szybkoobrotowej w celu późniejszego powrotu do danego punktu obserwacji.

• Skonfigurować klawiaturę sterującą do współpracy z kamerą (wybór odpowiedniego protokołu oraz numeru ID zgodnie z dokumentacją kamery),
• Dojechać do wybranego punktu obserwacji kamery za pomocą manipulatora,
• Nacisnąć przycisk „*”,
• Przy pomocy ruchów góra/dół manipulatora wybrać opcję „Set preset” (aktualna funkcja jest widoczna na wyświetlaczu),
• Przy pomocy klawiatury numerycznej wpisać numer presetu (wpisywany numer jest widoczny na wyświetlaczu),
• Zatwierdzić ponownym wciśnięciem przycisku „*”.

Wykonanie powyższych czynności powoduje zapisanie pozycji pod danym numerem presetu.

Przykład dojazdu do ustawionego wcześniej presetu dla kamery SpeedDome.

• Skonfigurować klawiaturę sterującą do współpracy z kamerą (wybór odpowiedniego protokołu oraz numeru ID zgodnie z dokumentacją kamery),
• Nacisnąć przycisk „*”,
• Przy pomocy ruchów góra/dół manipulatora wybrać opcję „Go to preset” (aktualna funkcja jest widoczna na wyświetlaczu),
• Przy pomocy klawiatury numerycznej wpisać numer presetu (wpisywany numer jest widoczny na wyświetlaczu),
• Zatwierdzić ponownym wciśnięciem przycisku „*”.

Wykonanie powyższych czynności powoduje automatyczne ustawienie kamery w określonym wcześniej punkcie obserwacji.